De l'époque Féodale, l'infanterie était une force importante. Ses rôle, souvent délimité par le armes simples, variait en fonction des batailles. L'épée, symbole de un force brutale, était l'outil principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son début dans le armées médiévaux. Sa force était certaine, provoqua